Sélectionnez des contrôleurs d'automatisation programmables provenant des principaux fabricants et fournisseurs prenant en charge les systèmes embarqués utilisés dans les plateformes aériennes, terrestres, maritimes et sous-marines sans pilote. Les technologies PAC intègrent le traitement, le contrôle, la communication et les E/S des capteurs dans des architectures unifiées qui rationalisent l'automatisation, l'exécution des missions, la coordination des charges utiles et la gestion au niveau des véhicules dans les applications sans pilote de défense et commerciales.
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Contrôleurs embarqués, tests avioniques, simulation HIL et systèmes d'acquisition de données pour applications UAV/UAS
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Les contrôleurs d’automatisation programmables dans les systèmes sans pilote combinent des fonctions de contrôle industriel et des systèmes informatiques embarqués pour gérer la logique de mission, l’autonomie et la coordination des sous-systèmes. En s’interfaçant avec des capteurs de navigation, des systèmes d’alimentation, des bus de communication et des modules de charge utile, ils fournissent la couche d’automatisation centrale pour les drones, véhicules terrestres sans pilote, véhicules maritimes sans pilote et véhicules sous-marins sans pilote. Leur conception robuste, leurs performances déterministes et leur prise en charge des E/S extensibles les rendent préférables aux API traditionnels lorsque des communications avancées, un contrôle en temps réel et une intégration avec l’autonomie moderne sont nécessaires.
UEINet PAC Cube avec système d’exploitation Linux de United Electronic Industries
Les PAC hébergent des logiciels de mission, exécutent des boucles de contrôle déterministes et permettent une communication structurée dans toute l’architecture du véhicule. Les ressources de traitement, telles que les CPU, les GPU et les FPGA, prennent en charge la fusion des capteurs, le traitement des signaux et l’exécution des algorithmes, tandis que les environnements RTOS garantissent un contrôle fiable des actionneurs et des mises à jour de navigation. La prise en charge des bus CAN, MIL-STD-1553, des interfaces Ethernet et d’autres normes de communication permet l’intégration avec les sous-systèmes existants et de nouvelle génération. Les horloges de surveillance intégrées, les modules de cybersécurité et les moteurs de cryptage renforcent encore la fiabilité et la sécurité des missions.
Les contrôleurs d’automatisation programmables pour les systèmes sans pilote varient en fonction de leur taille, de leur capacité de traitement et de leur application. Les unités modulaires compactes permettent une intégration flexible dans de petites plateformes sans pilote, tandis que les PAC haute performance prennent en charge des fonctions gourmandes en calcul, telles que le traitement des données en temps réel et la gestion de la charge utile. Les boîtiers robustes et les systèmes de gestion thermique permettent un fonctionnement dans des environnements soumis à des températures extrêmes, des chocs et des vibrations, typiques des scénarios aérospatiaux, maritimes et de combat.
Les PAC extensibles intègrent des E/S numériques, des E/S analogiques, des interfaces de capteurs, des modules d’interface d’actionneurs et des bus de communication pour des configurations système personnalisées. Des modules supplémentaires, tels que des modules de mémoire, des options de modules de mémoire, des modules d’alimentation électrique et des éléments de module de diagnostic, offrent une évolutivité pour les profils de mission nécessitant un stockage de données supplémentaire, une alimentation redondante ou une surveillance de l’état du système.
Applications dans les plateformes aériennes, terrestres, de surface et sous-marines
Les systèmes aériens sans pilote utilisent des PAC pour l’amélioration du contrôle de vol, la coordination de la charge utile et la gestion des communications au sein des architectures des systèmes de contrôle des drones. Les UGV s’appuient sur les PAC pour le contrôle de la mobilité, le traitement des capteurs et la sécurité des interfaces de commande. Dans les environnements maritimes, les systèmes d’automatisation navale intègrent des PAC pour la surveillance de la propulsion, le contrôle des missions et le déploiement de la charge utile. Les plateformes sous-marines autonomes bénéficient de systèmes d’exploitation en temps réel à faible consommation d’énergie et d’E/S analogiques et numériques fiables pour l’interfaçage avec les modules de navigation, de communication et de détection.
Les PAC prennent également en charge l’infrastructure au sol des systèmes sans pilote. Les bancs d’essai, les environnements de simulation et les systèmes de formation intègrent souvent des contrôleurs d’automatisation industrielle ou des systèmes de contrôle programmables pour reproduire les profils de mission et valider les performances des sous-systèmes.
Alors que les contrôleurs logiques programmables restent courants dans les environnements industriels, les PAC intègrent une pile logicielle embarquée plus avancée, des options de communication étendues et une plus grande capacité de traitement. Les PLC et les contrôleurs logiques programmables sont optimisés pour des tâches d’automatisation fixes, tandis que les PAC prennent en charge l’autonomie au niveau de la mission et l’intégration de plusieurs capteurs. Les PAC offrent également une meilleure intégration avec les RTOS et l’accélération FPGA pour les applications où le temps est un facteur critique.
Par rapport aux contrôleurs embarqués à usage général, les PAC offrent une fiabilité et une résistance environnementale supérieures, ainsi qu’une plus grande modularité. Leur module de relais de sécurité amélioré et leurs modules de relais de sécurité prennent en charge les architectures de sécurité au niveau du système requises dans les environnements de défense et les environnements critiques.
Les PAC conçus pour la défense et les systèmes sans pilote sont souvent conformes aux normes militaires en matière d’environnement et de communication. La norme MIL-STD-1553 définit un protocole de communication déterministe pour l’interopérabilité entre les systèmes avioniques et les systèmes de mission. Les exigences supplémentaires liées à la défense comprennent la gestion thermique, les performances des boîtiers robustes et la conformité CEM afin de garantir la fiabilité des PAC dans des conditions difficiles ou contestées.
Les acheteurs qui évaluent les PAC pour les systèmes sans pilote évaluent généralement la capacité de traitement, l’évolutivité des E/S, la prise en charge des bus de communication, la durabilité environnementale et les fonctionnalités de cybersécurité. La résilience du module d’alimentation, la conception du système de refroidissement et les performances en temps réel sont des critères essentiels pour les plateformes soumises à des contraintes thermiques ou à des exigences d’actionnement critiques pour la mission. La flexibilité d’intégration entre les modules CPU, les variantes de modules FPGA, les modules d’E/S et les options d’interface Ethernet et modules d’interface de capteurs détermine la capacité du PAC à prendre en charge la croissance à long terme du système.
Les fournisseurs proposant des architectures modulaires, la personnalisation des micrologiciels et une assistance cohérente à long terme aident les équipes d’approvisionnement à réduire le temps d’intégration et les risques liés à la maintenance. Les PAC optimisés pour les boîtiers robustes, les systèmes d’exploitation en temps réel et les capacités avancées des modules de diagnostic offrent une garantie supplémentaire aux opérateurs commerciaux et de défense à la recherche d’une infrastructure d’automatisation fiable.
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