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Veículo robótico tático da GESAR
Os veículos terrestres autónomos (AGVs) são veículos robóticos que podem realizar algumas ou todas as suas operações sem a necessidade de intervenção humana direta. Podem operar seguindo pontos de referência pré-programados ou utilizar capacidades mais complexas, como aprendizagem automática, visão computacional e inteligência artificial, para tomar decisões e navegar pelos seus ambientes.
Os AGVs podem utilizar uma variedade de métodos de propulsão diferentes, incluindo rodas, lagartas e pernas. Embora muitos sejam movidos a eletricidade, os veículos maiores podem utilizar motores de combustão. A navegação autónoma pode ser auxiliada por sistemas de processamento integrados que executam algoritmos avançados, como IA e SLAM (localização e mapeamento simultâneos). Os veículos podem ser projetados do zero ou com base em veículos tripulados e adaptados com um kit de autonomia.
Aplicações militares
Os AGVs podem ser usados para uma ampla variedade de funções que envolvem a realização de tarefas desagradáveis, perigosas ou menos eficientes para os seres humanos. As aplicações militares incluem transporte de suprimentos, como munições e armamentos, evacuação médica, ISR (inteligência, vigilância e reconhecimento) e proteção de forças. Os AGVs podem ser programados para seguir uns aos outros em uma formação de comboio ou para manter uma certa distância atrás do pessoal de infantaria. Alguns veículos robóticos autónomos podem ser equipados com sistemas de armas, embora os regulamentos estabeleçam que o disparo deve ser realizado com um humano no circuito.
Veículos terrestres autónomos da Milanion
Aplicações comerciais
Os AGVs também são usados para uma variedade de funções civis. Estas incluem agricultura, manufatura, resposta a emergências, mineração, mapeamento e viagens espaciais. Carros autônomos também estão em desenvolvimento, embora a autonomia total ainda não tenha sido alcançada.
Os carros autônomos usam uma variedade de sensores para perceber e navegar pelo ambiente, incluindo câmeras, LiDAR para veículos autônomos, receptores GNSS, odômetros e IMUs (unidades de medição inercial). Os dados são combinados usando algoritmos de fusão de sensores e processados usando sistemas de computação embarcados.
Os carros autônomos e outros veículos autônomos podem ser categorizados de acordo com seu nível de autonomia, com um esquema comum usando seis níveis, de zero (sem autonomia) a cinco (capaz de gerenciar qualquer tarefa que seria enfrentada por um motorista humano).
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