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Taktisches Roboterfahrzeug von GESAR
Autonome Bodenfahrzeuge (AGVs) sind Roboterfahrzeuge, die einige oder alle Aspekte ihrer Aufgaben ohne direkte Eingaben durch Menschen ausführen können. Sie können nach vorprogrammierten Wegpunkten fahren oder komplexere Funktionen wie maschinelles Lernen, Computer Vision und künstliche Intelligenz nutzen, um Entscheidungen zu treffen und sich in ihrer Umgebung zu orientieren.
AGVs können verschiedene Antriebsmethoden verwenden, darunter Räder, Ketten und Beine. Während viele elektrisch angetrieben sind, können größere Fahrzeuge Verbrennungsmotoren verwenden. Die autonome Navigation kann durch integrierte Verarbeitungssysteme unterstützt werden, die fortschrittliche Algorithmen wie KI und SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ausführen. Die Fahrzeuge können von Grund auf neu entwickelt oder auf der Grundlage bemannter Fahrzeuge mit einem Autonomie-Kit nachgerüstet werden.
Militärische Anwendungen
AGVs können für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden, die für Menschen unangenehm, gefährlich oder weniger effizient sind. Zu den militärischen Anwendungen gehören der Transport von Nachschub wie Munition und Waffen, medizinische Evakuierungen, ISR (Intelligence, Surveillance and Reconnaissance) und der Schutz der Truppen. AGVs können so programmiert werden, dass sie in einer Konvoiformation hintereinander fahren oder einen bestimmten Abstand zu Infanteristen einhalten. Einige autonome Roboterfahrzeuge können mit Waffensystemen ausgestattet sein, obwohl laut Vorschriften das Abfeuern von Waffen durch einen Menschen erfolgen muss.
Autonome Bodenfahrzeuge von Milanion
Kommerzielle Anwendungen
AGVs werden auch für eine Reihe von zivilen Aufgaben eingesetzt. Dazu gehören Landwirtschaft, Fertigung, Notfallmaßnahmen, Bergbau, Kartografie und Raumfahrt. Selbstfahrende Autos befinden sich ebenfalls in der Entwicklung, obwohl eine vollständige Autonomie noch nicht erreicht wurde.
Selbstfahrende Autos verwenden eine Reihe von Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen und sich darin zu navigieren, darunter Kameras, LiDAR für autonome Fahrzeuge, GNSS-Empfänger, Kilometerzähler und IMUs (Trägheitsmesseinheiten). Die Daten werden mithilfe von Sensorfusionsalgorithmen kombiniert und mit Hilfe von integrierten Bordcomputersystemen verarbeitet.
Autonome Autos und andere autonome Fahrzeuge können nach ihrem Autonomiegrad kategorisiert werden, wobei ein gängiges Schema sechs Stufen von null (keine Autonomie) bis fünf (in der Lage, alle Aufgaben zu bewältigen, denen ein menschlicher Fahrer gegenüberstehen würde) verwendet.
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