Zaprezentuj swoje możliwości
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Drony RTK, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
RTK Drone Manufacturers
Reactive Drone
Platformy bezzałogowych statków powietrznych do zastosowań cywilnych i obronnych
Platinum Partner
Beyond Vision
W pełni autonomiczne drony wielowirnikowe i hybrydowe bezzałogowe statki powietrzne VTOL z funkcjami sztucznej inteligencji
Platinum Partner
ISS Aerospace
Zaawansowane autonomiczne platformy bezzałogowe (UAV) służące do pozyskiwania przydatnych danych wywiadowczych z systemów bezzałogowych (UAS) na rozległych obszarach
Gold Partner
Skyfront
Hybrydowy dron o dużym zasięgu do operacji rozpoznania, obserwacji i zwiadu (ISR) z wykorzystaniem ciężkich ładunków oraz do operacji kartograficznych i geodezyjnych
Silver Partner
BraveX
Wszechstronne stałopłaty i bezzałogowe statki powietrzne (UAV) VTOL do zastosowań cywilnych, komercyjnych i wojskowych dalekiego zasięgu
Silver Partner
DeltaQuad
Bezzałogowe statki powietrzne VTOL ze stałym skrzydłem do autonomicznego mapowania, nadzoru, inspekcji i transportu ładunków
Silver Partner
CHC Navigation
Systemy pozycjonowania i nawigacji GNSS, mobilne mapowanie UAV LiDAR i bezzałogowe pojazdy naziemne
Silver Partner
Overview of RTK Drones for Aerial Surveying, Mapping & Inspection
Drony RTK i pojazdy bezzałogowe
Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) zwiększa precyzję danych GNSS. Sygnały GNSS z konstelacji satelitów, w tym GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, mogą być obarczone błędami. RTK wykorzystuje dodatkowe pomiary fali nośnej GNSS w celu zminimalizowania błędów i określenia bardziej dokładnej odległości między odbiornikiem a satelitą.
Pozycjonowanie RTK działa poprzez korygowanie błędów GNSS, takich jak:
- dryft zegara satelitarnego
- opóźnienie jonosferyczne i troposferyczne
- zmiany orbity
- propagacja wielodrożna
Stacje bazowe
Drony RTK wyposażone w odbiorniki RTK mogą gromadzić dane nadawane przez stacje bazowe RTK. Sieć stacji referencyjnych działających w trybie ciągłym (CORS) składająca się ze stacji kinematycznych działających w czasie rzeczywistym może zwiększyć dokładność danych GNSS. Wykorzystanie wielu stacji bazowych zmniejsza czas redundancji i wszelkie błędy występujące w strumieniu danych przesyłanych z dowolnej stacji bazowej, a tym samym jeszcze bardziej zwiększa niezawodność.
Zazwyczaj transmisja odbywa się za pomocą radia UHF, więc zasięg, w jakim bezzałogowe statki powietrzne mogą odbierać sygnał z jednej stacji bazowej, jest ograniczony. Wykorzystanie sieci stacji bazowych CORS rozszerza zatem zakres lotu.
Pomiar RTK
Wiele bezzałogowych pojazdów może odbierać korekty pozycji nadawane przez jedną stację bazową RTK. Oprócz bezzałogowych statków powietrznych, dronów, UAV i UAS, pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym jest również wykorzystywane na lądzie przez bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV) oraz na morzu przez autonomiczne pojazdy powierzchniowe (ASV), bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) i wielu innych platform robotycznych, w tym autonomicznych systemów parkowania i jazdy oraz bezzałogowych traktorów.
Pojazdy bezzałogowe wyposażone w technologię RTK są często wykorzystywane do mapowania i pomiarów. Wynika to z faktu, że technologia ta pozwala zwiększyć precyzję odbiorników GNSS z kilku metrów do poziomu centymetrów. Co najważniejsze, odbywa się to w czasie rzeczywistym, co pozwala na dokładniejsze i natychmiastowe geotagowanie obrazów. Instalacja i pomiar pozycji punktów kontrolnych GCP może być żmudnym zadaniem w przypadku mapowania za pomocą dronów, dlatego możliwość zmniejszenia zapotrzebowania na punkty kontrolne GCP (ground control points) jest kolejnym powodem, dla którego osoby zajmujące się mapowaniem lotniczym i geodezją preferują drony kinematyczne działające w czasie rzeczywistym.
