Chassis, Gehäuse und Backplanes für Drohnen und unbemannte Systeme

Sarah Simpson

Aktualisiert:

Hersteller und Integratoren von UAVs, UGVs, USVs und anderen unbemannten Systemen sind auf leistungsstarke Gehäuse, Einfassungen und Backplane-Architekturen angewiesen, um sicherzustellen, dass missionskritische Elektronik in rauen, mobilen Umgebungen zuverlässig funktioniert. Diese Komponenten bilden die grundlegende Infrastruktur für eingebettete Computersysteme und bieten mechanischen Schutz, Wärmemanagement und Konnektivität für die Hochgeschwindigkeitsübertragung von Daten und Signalen.

vpx chassis

VPX-Chassis von LCR Embedded Systems

Robuste Gehäuse und Embedded-Chassis wurden entwickelt, um empfindliche Elektronik vor extremen Umgebungsbedingungen zu schützen, wie sie in den Bereichen Verteidigung, Luft- und Raumfahrt sowie in der Industrie auftreten. Ob in taktischen Aufklärungsdrohnen, autonomen Seefahrzeugen oder unbemannten Bodenrobotern – diese Lösungen erfüllen die strengen MIL-STD-Spezifikationen hinsichtlich Stoß-, Vibrations- und Temperaturtoleranz.

Embedded-Chassis und ATR-Gehäuse

Embedded-Computersysteme bieten strukturelle und thermische Unterstützung für Missionsprozessoren, Stromverteilungseinheiten und andere Subsysteme. In UAV- und Verteidigungsanwendungen wird häufig das Air Transport Rack (ATR)-Chassisformat bevorzugt, da es einen standardisierten Formfaktor aufweist und mit Avionikplattformen kompatibel ist. ATR-Gehäuse, die sowohl in zwangsbelüfteten als auch in konduktionsgekühlten Varianten erhältlich sind, werden aufgrund ihrer Modularität und Robustheit häufig in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt.

Konduktionsgekühlte Gehäuse sind in lüfterlosen Systemen, in denen der Luftstrom eingeschränkt oder unerwünscht ist, von entscheidender Bedeutung. Sie werden häufig in Höhenlagen oder in geschlossenen Systemen eingesetzt, in denen Staub, Feuchtigkeit und Luftschadstoffe ferngehalten werden müssen. Solche Gehäuse werden häufig aus hochfestem Aluminium oder Verbundwerkstoffen hergestellt und bieten ein ausgewogenes Verhältnis zwischen leichter Bauweise und struktureller Steifigkeit.

Backplanes: VPX-, VME- und PXI-Architekturen

Backplanes dienen als elektrisches Rückgrat für modulare Embedded-Computing-Systeme und verbinden VPX-, VME- oder PXI-Karten über Hochgeschwindigkeitsverbindungen. In unbemannten Systemen müssen Backplanes einen Datenaustausch mit hoher Bandbreite unterstützen und gleichzeitig elektromagnetischen Störungen und mechanischen Belastungen standhalten.

VPX-Gehäuse werden häufig für Anwendungen gewählt, die fortschrittliche Rechenleistungen erfordern, wie z. B. Bildverarbeitung oder KI-basierte Sensorfusion an Bord von UAVs. Die VPX-Architektur ermöglicht die Unterstützung von Hochgeschwindigkeits-Seriell-Fabrics wie PCIe und Ethernet, die für die Echtzeit-Verarbeitung von Missionsdaten von entscheidender Bedeutung sind. VME-Systeme sind zwar älter, werden aber weiterhin in älteren oder kostensensiblen Verteidigungsplattformen eingesetzt, während PXI-Architekturen in modularen Test- und Messumgebungen bevorzugt werden.

SOSA-konforme und modulare Architekturen

Die Initiative „Sensor Open Systems Architecture“ (SOSA) verändert die Art und Weise, wie eingebettete Elektronik in Verteidigungs- und Luftfahrtsystemen entwickelt und integriert wird. SOSA-konforme Gehäuse und Backplanes fördern Interoperabilität, Skalierbarkeit und Lebenszykluseffizienz, indem sie offene Standards für Steckplatzprofile, Schnittstellen und Stromverteilung einhalten.

Diese SOSA-Chassis werden in luft- und bodengestützten unbemannten Systemen eingesetzt, um die Entwicklungskosten zu senken und die Integration verschiedener Anbieter zu erleichtern. Durch den Einsatz eines modularen, standardbasierten Ansatzes können OEMs im Verteidigungsbereich die Missionshardware einfacher aufrüsten und die Computing-Infrastruktur für neue Missionsprofile umfunktionieren.

Robustheit und EMI-Abschirmung

ATR-Gehäuse mit missionskonfigurierbarer Backplane

ATR-Gehäuse mit missionskonfigurierbarer Backplane von LCR Embedded Systems

Robuste Gehäuse und Einhausungen sind für den Einsatz in unvorhersehbaren und oft rauen Umgebungen ausgelegt. Sie verfügen über Mehrpunktbefestigungen, EMI-Abschirmungen und Strategien zur Wärmeableitung, um die Systemleistung unter starken Vibrationen, großen Temperaturschwankungen und elektromagnetischer Belastung aufrechtzuerhalten. Viele Systeme sind nach IP65 oder höher abgedichtet und verfügen über Kühlkörper, Dampfkammern oder Heatpipe-Baugruppen, um die interne Wärmebelastung zu bewältigen.

Die Einhaltung der EMI-Vorschriften ist in signalreichen Umgebungen, in denen Avionik, Satellitenkommunikation und HF-Sensoren in unmittelbarer Nähe betrieben werden, von entscheidender Bedeutung. Eine ordnungsgemäße Abschirmung und Erdung gewährleistet die Integrität der Missionsdaten und verhindert Störungen von Leit- oder Telemetriesystemen.

Einsatzkritische Integration

Chassis, Gehäuse und Backplanes in unbemannten Systemen sind für die Überlebensfähigkeit, Leistung und Modularität des Systems von entscheidender Bedeutung. Von der Unterstützung autonomer Navigationsprozessoren bis zum Schutz von Nutzlast-Datenverbindungen bilden diese Strukturen das Rückgrat jeder zuverlässigen UAV- oder unbemannten Fahrzeugplattform.

Die Anbieter in diesem Sektor entwickeln ihre Designs kontinuierlich weiter, um den neuen SWaP-Anforderungen (Größe, Gewicht und Leistung) gerecht zu werden und gleichzeitig schnellere Datenraten, größere Spannungstoleranzen und erweiterte Schnittstellenanforderungen zu unterstützen. Durch die Einführung von SOSA-konformen Standards und robuster modularer Computertechnik werden zukünftige unbemannte Systeme von schnelleren Integrationszyklen und einer besseren Anpassungsfähigkeit an die Anforderungen der Mission profitieren.

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