Services de développement de logiciels pour drones et systèmes sans pilote, y compris la conception et les tests de logiciels pour UAV, UAS, USV, UGV et robotique
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Les entreprises qui fournissent des services de conception, de développement et de test de logiciels peuvent être sollicitées pour répondre à un large éventail de besoins dans les secteurs des UAV (véhicules aériens sans pilote), des systèmes sans pilote et de la robotique. Ces services peuvent permettre aux équipementiers et aux fournisseurs de services de drones de se concentrer sur leurs propres compétences clés, telles que le matériel, et d’externaliser leurs besoins en logiciels.
Les logiciels peuvent être développés pour une large gamme de plateformes différentes avec des exigences d’interface utilisateur (UI) différentes, notamment Windows, Android, iOS, Linux et Macintosh. Les formats et les déploiements peuvent inclure des ordinateurs de bureau, des serveurs et des appareils mobiles tels que des ordinateurs portables, des tablettes et des téléphones mobiles. Les langages de programmation comprennent C, C++, Java et Python.
Outre les applications de haut niveau, les écosystèmes de drones et de robotique peuvent également nécessiter des logiciels embarqués et des micrologiciels pour une variété de microprocesseurs et de microcontrôleurs différents, ainsi que des GPU (unités de traitement graphique). Des logiciels spécialisés peuvent également être nécessaires pour les plateformes informatiques d’IA telles que NVIDIA Jetson.
Voici quelques exemples d’applications logicielles personnalisées pour ordinateurs de bureau et serveurs qui pourraient devoir être développées : logiciels de traitement d’images capables d’analyser les images aériennes recueillies par les drones, ainsi que logiciels de cartographie pour les GCS (stations de contrôle au sol). Des logiciels de simulation et de test peuvent également être nécessaires pour faciliter le développement de nouvelles plateformes de drones et de robotique.
Les logiciels embarqués pour les drones et la robotique comprennent des systèmes d’exploitation qui gèrent des aspects tels que la navigation, le décollage et l’atterrissage, le contrôle de la charge utile, les communications et la prévention des collisions. L’écriture de logiciels de contrôle pour les systèmes sans pilote peut nécessiter l’utilisation de matériel et de logiciels courants ou conformes aux normes industrielles, tels que ROS (Robotic Operating System), le protocole MAVLink ou les pilotes automatiques Pixhawk.
Les logiciels développés pour les drones militaires et de défense et les systèmes sans pilote peuvent nécessiter un niveau élevé de cybersécurité. Les logiciels avioniques doivent également être développés selon des normes critiques en matière de sécurité. Les normes auxquelles les développeurs peuvent être tenus de se conformer comprennent les normes DO-178 et ISO 14508.
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