PPK-Drohnen und PPK-GNSS

Sarah Simpson

Aktualisiert:

PPK-GNSS-Technologie für Drohnen

Die PPK-Positionierung (Post-Processing Kinematic) ist eine Methode zur Korrektur und Verbesserung der Genauigkeit von Positionsdaten, die aus GNSS-Satellitenkonstellationen wie GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou gewonnen werden. Sie wird in der Regel verwendet, um zentimetergenaue Geotags für Bilder zu liefern, die von Drohnen für Kartierungs- und Vermessungsanwendungen aufgenommen wurden.

Wie bei der verwandten GNSS-Korrekturtechnologie RTK (Real-Time Kinematic) berechnet eine Bodenbasisstation eine genauere Position als ein Standard-GNSS-Empfänger, indem sie zusätzliche Messungen der Trägerwelle des empfangenen Signals durchführt und statistische und mathematische Berechnungen verwendet, um den Großteil der Fehler zu eliminieren.

Im Gegensatz zu RTK, das GNSS-Positionskorrekturen in Echtzeit an Drohnen und unbemannte Fahrzeuge sendet, werden die Korrekturen nach Abschluss der Mission durchgeführt und die korrigierten Bilder in eine Nachbearbeitungssoftware auf einem Desktop-Computer oder in der Cloud hochgeladen.

PPK-Software

Die PPK-Software wendet die genaueren Standortinformationen der Basisstation auf die vom GNSS-Empfänger der Drohne erfassten Geotags an und verwendet Zeitstempel, um die beiden Datensätze zusammenzuführen.

Die genau georeferenzierten Luftbilder können dann zur Erstellung von Ergebnissen wie digitalen Geländemodellen (DTMs), digitalen Höhenmodellen (DEMs) und Orthofotomosaiken verwendet werden.

Vorteile der PPK-Vermessung

Die Verwendung der PPK-Positionierung bietet eine Reihe von Vorteilen für die Kartierung und Vermessung mit Drohnen. Im Vergleich zu herkömmlichen Methoden, bei denen Bodenpasspunkte (GCPs) verwendet werden, erfordert PPK weitaus weniger Einrichtungszeit und Personal, da Bodenpasspunkte manuell in der Landschaft installiert und ihre Position genau gemessen werden müssen. Im Vergleich zu RTK bietet PPK einen flexibleren Ansatz, da die Nachbearbeitung jederzeit nach dem Flug durchgeführt werden kann.

PPK erfordert auch keine ständige Verbindung zu einer GNSS-Basisstation, was die Telemetrie vereinfacht und die Zuverlässigkeit und den potenziellen Einsatzbereich erhöht. Wenn die Echtzeit-Datenverbindung unterbrochen wird, kann eine Drohne mit autonomer Funktionalität die Vermessung dennoch abschließen, und die Flüge müssen nicht wiederholt werden. Da keine Basisstation in Reichweite sein muss, können PPK-Drohnenvermessungen sowohl außerhalb der Sichtweite (BVLOS) als auch in Umgebungen mit vielen Hindernissen oder anderweitig schlechten Verbindungsbedingungen durchgeführt werden.

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